为报答沙皇的知遇之恩，约米尼将后半生贡献给了沙皇俄国。他担任过亚历山大一世和尼古拉一世两位沙皇及其王子们的军事教官，给他们讲授军事理论。除此之外，当发生战争时，他又作沙皇的军事顾问。特别是在1828-1829年的俄土战争期间，约米尼任俄军总参谋长，参加了俄军作战计划的制定，并亲自指挥俄军的行动。
战争结束后，约米尼主要从事教育和著述工作。由于健康原因，1848年他退休去比利时，想怡养天年。克里米亚战争爆发后，他应沙皇邀请，回到俄国任军事顾问，参加了军事计划的讨论和制定，为在战争初期打败土耳其军队做出了重要贡献。但后来随着英法等国的军事介入，力量对比悬殊，俄军最后失败。约米尼于1855年离开俄国，回到法国，从事著述和写作，直至去世。
杰出的军事思想
约米尼在军事上的贡献主要是在军事理论方面。法国大革命期间的战争，尤其是拿破仑的惊人战绩和非凡经历，使他放弃了获利极高的股票交易活动来研究军事理论。他认为拿破仑在军事上创造的奇迹值得用普遍真理的形式加以总结，立志通过对法国革命和拿破仑战争进行总结，来发现战争的规律。因此，他以法国革命和拿破仑战争为素材来进行理论研究建立了一整套完整的军事理论体系，这个体系是通过《战争艺术概论》、《法国革命战争批判军事史》、《拿破仑的政治和军事生涯》和《兵法概论》等著作建立起来的。约米尼的主要贡献在于：